小米预研市面上所有智驾路线 全面布局智能驾驶技术。12月23日,有报道指出,智能驾驶行业在2025年出现了“名词过载”现象,从VLA、VA到WA分化出多个派别。小米汽车端到端负责人陈光对此表示,市场竞争激烈,各方倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。但无论VA、WA还是VLA,在他看来都是为了使模型的智能密度最大化。

2025年2月,小米向用户全量推送了300万Clips的端到端(HAD),7月再次推送了1000万Clips版本的端到端。同年11月,小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版。陈光解释说,Xiaomi HAD增强版相比前两个版本,最大的不同在于引入了世界模型和强化学习。这个新版本不仅模拟老司机开车,还理解背后的逻辑,具备开放世界的知识性和推断复杂场景因果的能力。

陈光进一步补充,强化学习技术在智能驾驶中的应用面临两大难题:一是难以完全保真的世界模型需要大量可编辑的数字资产;二是并行探索效率低,因为算力分配存在挑战。尽管如此,小米仍坚定选择端到端技术路线,并未放弃其他可能的技术方向。目前,小米的智能驾驶团队分为三个部分,除开端到端和VLA外,还包括对市面上所有路线如WA、VA的预研工作。其中,VLA由陈龙负责,其余路线预研则由陈光管理。



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